Сначала вы можете сделать несколько отдельных идентификаторов в виде строки, а затем вы можете вставить. Перед вставкой убедитесь, что тип поля varchar или string.
Пример кода
$userIds = User::select('id')->get()->toArray();
$joinIds = implode("-", array_column($userIds, "id"));
Теперь я вставлю в другую таблицу, имя которой - Post и имя столбца - user_id. Тип столбца user_id будет varchar или string.
$post = new Post();
$post->user_id = $joinIds;
$post->save();