Если вы хотите вставить только sent_at (текущее время), есть более простой способ: сначала используйте NOW (), чтобы создать таблицу.
другой способ - изменить строку на эту
"INSERT INTO message(title, content, sender_id, sent_at ) VALUES (:title, :content, :sender_id, NOW())";
принять много на СЕЙЧАС () в запросе.
Вы можете попробовать запрос
select NOW()
это приведет к чему-то подобному 2018-07-04 18: 17: 49
В MySQL вы можете использовать тип данных datetime