Это не совсем то, как текстура применяется. То, что дает объект, - это UV координаты для каждой из ваших вершин. UV-координаты - это 2D-векторы, которые сообщают вам, где на картинке находится определенная вершина. Все эти координаты составляют то, что называется УФ-картой.
Это визуальное представление:
Эта информация находится в файле .obj. Каждая строка, начинающаяся с vt, описывает вектор. И каждая строка, начинающаяся с f, описывает многоугольник. Каждая группа 3/4/5 описывает 3dcoord / TextureCoord / normal.
В вашем фрагментном шейдере вы сэмплируете текстуру, используя интерполированную UV-координату для этого фрагмента.