Я не уверен, почему и почему, но решение было переустановить все инструменты Go в VSCode. Ищите «Go: Install / Update Tools». Я выбрал их всех. После установки перезапустите VScode. В этот момент автозаполнение включено.
Я не помню обновления VSCode до того, как что-то сломалось. Если вы столкнулись с этой проблемой, попробуйте переустановить инструменты в VScode.