Мой пример проверенного кода, вы можете попробовать его. TestSecurityGroup - это группа безопасности Azure AD.
Web web = clientContext.Web;
var SPGroup = web.SiteGroups.GetById(7);
User group = clientContext.Web.EnsureUser("TestSecurityGroup");
clientContext.Load(group);
User addUser=SPGroup.Users.AddUser(group);
clientContext.Load(addUser);
clientContext.ExecuteQuery();