Вы можете выполнить код JavaScript на странице, используя Selenium, чтобы получить динамический идентификатор.
В этом коде вы можете использовать Ext.ComponentQuery
для получения именно того компонента ExtJS, который вам нужен. Далее с помощью функции .getId()
вы можете получить динамический идентификатор.
driver.execute_script("Ext.ComponentQuery.query('#myPanel').getId()")
Вы можете прочитать больше в моем другом A к аналогичной проблеме
https://stackoverflow.com/a/41718879/1768843