Я попытался использовать auto instructor = instructors[_address], это выдает ошибку: DeclarationError: Identifier not found or not unique.
auto instructor = instructors[_address]
DeclarationError: Identifier not found or not unique.
Вы можете определить переменную сначала по их типу, а затем присвоить им соответствующее значение. В вашем случае это:
Instructor storage instructor = instructors[_address]