Как сказал @LundinCast, учетные записи служб используются для проверки подлинности между серверами [1] , а не для отдельных пользователей.
Для подключения из Android в Cloud SQL я могу представить только один способ - использовать облачные конечные точки [2] в качестве посредника. Таким образом, схема подключения будет выглядеть так:
Клиент Android <-> Облачная конечная точка <-> Облачный SQL
Здесь приведена документация для вызова внутреннего API из Android-клиента [3] .