У меня уже есть приложение (разработанное в XAMARIN), которое управляет открытием и закрытием ворот с помощью сообщения, отправленного на устройство, прикрепленное к двери. Теперь я хочу, чтобы это было сделано через Google Assistant. Я уже следовал DialogFlow и Integrate Action в Google .Но не удается вызвать метод моего приложения, который уже определен для открытия шлюза. Есть ли метод обратного вызова для получения ответа Google Assistant? И как интегрировать эти обратные вызовы?