Вы на самом деле подключаетесь к незашифрованному коннектору HTTP, сообщая браузеру, что он был зашифрован путем ввода https://servername:port в адресную строку. Это причина вашего исключения.
Вам необходимо настроить соединитель с поддержкой https в server.xml и после этого перезапустить Apache Tomcat.
Для Tomcat 9 прочтите Краткое руководство по началу работы
Поскольку ваш комментарий предполагает, что вы используете nginx в качестве обратного прокси, вы, вероятно, найдете помощь, изучив термины ngingx tomcat https:
Вот некоторые совпадения: