У меня нет опыта работы с «Team Drive», но если я хорошо понимаю структуру Drive, я думаю, что она будет работать так же, как и с «My Drive».
При этом, я думаю, что самый простой способ сделать это -
from google.colab import drive
drive.mount("/content/drive")
При этом будет сгенерирована ссылка, щелкните по ней и войдите в систему с помощью Google OAuth, вставьте ключ в ячейку colab, и все готово.
Просмотрите список доступных файлов на боковой панели слева и скопируйте путь к файлу, к которому вы хотите получить доступ. Прочтите его, как и любой другой файл.