Прежде чем вы сможете нажать на кнопку, вам необходимо убедиться, что ваш тест настроен правильно. Я рекомендую проверить этот образец с помощью Google , если вы этого еще не сделали, вы можете скопировать почти все, кроме двух тестов. Убедитесь, что вы изменили имя пакета с com.example.android.testing.uiautomator.BasicSample
на имя вашего пакета.
Пока у вас есть идентификатор для вашей кнопки в макете, вы сможете нажимать на нее.
UiObject2 button = mDevice.findObject(By.res(BASIC_SAMPLE_PACKAGE, "your_button_id"));
button.click();