iframe в вашем примере был создан с помощью приложения для потребителей на maps.google.com. Обратите внимание, что веб-сайт maps.google.com не связан с API Карт Google. Это разные продукты, управляемые разными командами в Google.
Поскольку вы создали iframe на maps.google.com, и он не использует API, вам не нужен ключ API.
Эта функция веб-сайта Google Карт документирована на
https://support.google.com/maps/answer/144361
Насколько я знаю, для таких фреймов дневной лимит не установлен.
Надеюсь, это поможет!