<android.support.design.widget.FloatingActionButton
android:id="@+id/fab"
android:layout_width="270dp"
android:layout_height="45dp"
android:layout_gravity="end|bottom"
android:src="@drawable/ic_my_icon"
android:layout_margin="16dp" />
где значок - это новый актив изображения с вашим текстом. В android studio перейдите в свою папку для рисования и щелкните правой кнопкой мыши -> new-> Image Asset, в поле Asset Type выберите текст и введите текст. сохраните свой значок и добавьте его в приведенный выше xml, как показано