jxgrabkey:jxgrabkey:1.0
существует в репозитории Maven, но для вашей ссылки mvnrepository , это не в Maven Central, а в http://labs.consol.de/maven/repository
(см. Назначение ссылок POM и JAR).
Таким образом, к сеансу Ammonite необходимо добавить дополнительный репозиторий, например
@ interp.repositories() ++= Seq(coursier.MavenRepository("https://labs.consol.de/maven/repository"))
@ import $ivy.`com.sikulix:sikulixapi:1.1.0`
Тогда зависимость может быть добавлена в порядке.
Обратите внимание, что я изменил протокол на https (http перенаправляет на https, но перенаправления с изменением протокола не поддерживаются Coursier, то есть библиотекой, загружающей зависимости в аммоните).