Вы должны разделить имя столбца и данные, используя запятую (,) в предложении where.
Измените запрос следующим образом.
$this->db->select('*');
$this->db->from('draw');
$this->db->where('Yourfieldname >=', $data['from']);
$this->db->where('Yourfieldname <=', $data['to']);
return $this->db->get();