Решением было добавить и CommandProperties, и PrimaryControl в качестве параметров Crm к действию JavaScript в следующем порядке:
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/h0u9X.png)
И убедитесь, что там переданы параметры в функцию.
function HandleSyncTask(commandProperties, primaryControl) { /* more logic */ }