Есть две команды:
{
"key": "",
"command": "workbench.action.terminal.focusNext"
}
и
{
"key": "",
"command": "workbench.action.terminal.focusPrevious"
}
В настоящее время они не назначены для связывания клавиш.
И есть доступные команды:
workbench.action.terminal.focusAtIndex1
и т.д.. (1-9), которые позволяют вам перейти непосредственно к этому номеру терминала.