Чтобы решить эту проблему, обновите клиент или обновите сервер. В моем случае я обновил сервер (новый мини-куб), но забыл обновить клиент (kubectl) и в итоге получить эти версии.
$ kubectl version --short
Client Version: v1.9.0
Server Version: v1.14.1
Когда я обновил версию клиента (в данном случае до 1.14.2), тогда все снова заработало.
Инструкция по установке (в вашем случае обновления) клиента https://kubernetes.io/docs/tasks/tools/install-kubectl