Вам необходимо настроить трюфель, чтобы он указывал на вашу тестовую сеть. Документация о трюфелях подробно описывает, как это сделать. По сути, вы хотите поместить следующее в ваш файл truffle.js:
networks: {
test: {
host: "<ip address of one of your docker containers>",
port: <port number your container is listening on>,
network_id: "*" // match any network id
}
}