Да, есть. Specflow имеет команду 'stepdefinitionreport', которую вы можете использовать для создания отчета в формате HTML, который показывает, какие шаги используются / не используются.
specflow.exe stepdefinitionreport MySpecflowProject.csproj /BinFolder:bin/debug
MySpecflowProject.csproj - это ваш проект, BinFolder: выходной каталог, в который будет создаваться отчет.