Использование сетки в качестве ItemsPanel:
<ItemsControl ItemsSource="{Binding Panes}">
<ItemsControl.ItemsPanel>
<ItemsPanelTemplate>
<Grid/>
</ItemsPanelTemplate>
</ItemsControl.ItemsPanel>
</ItemsControl>
ItemTemplate не требуется, поскольку ItemsControl уже использует ContentPresenter в качестве контейнера элемента.
Однако, если вы хотите показать только одну ExplorerPane, добавьте свойство CurrentPane
к вашей модели представления и покажите его как
<ContentControl Content={Binding CurrentPane}"/>