Да, строительство абсолютно необходимо. См. https://source.android.com/setup/build/building для более полной информации, но вот несколько быстрых примечаний:
Если вы используете mm или связанные с ним команды, вы обычно можете выполнить команду adb remount (требуется только один раз для каждой загрузки), а затем: adb sync, adb shell stop, adb shell start.
Если вы построили все дерево с помощью такой команды, как lunch aosp_xyzdevice-eng, то вам, вероятно, следует использовать fastboot или другой необработанный инструмент перепрошивки, предоставляемый вашим SOC, чтобы прошить весь образ системы (и, возможно, загрузочные или другие образы) на устройство.