Да, вы можете настроить собственные репозитории, как описано в документации Gradle . Имейте в виду, что jcenter - тип хранилища maven. Если вы хотите предоставить собственный репозиторий maven, вы можете определить его URL следующим образом:
repositories {
maven {
url "http://repo.mycompany.com/maven2"
}
}
Альтернативы jcenter также описаны в документации Gradle , например: mavenCentral(). Также это и это аналогичные ответы иллюстрируют, как достичь ожидаемого поведения.