Ваша версия драйвера должна быть изменена в соответствии с версией Linux. Вы можете скачать версию linux chromedriver и поместить ее в папку ресурсов. Вы можете добавить расширение .exe на основе os.
String chromedriverPath="./src/main/resources/drivers/chromedriver"
if(System.getProperty("os.name").toLowerCase().contains("win"))
chromedriverPath+=".exe"
System.setProperty("webdriver.chrome.driver",chromedriverPath);
driver = new ChromeDriver();
или
Вы можете просто обработать загрузку драйвера программно на основе версии ОС, используя Webdriver Manager
Добавьте эту зависимость jar к вашему pom,
<dependency>
<groupId>io.github.bonigarcia</groupId>
<artifactId>webdrivermanager</artifactId>
<version>3.0.0</version>
<scope>test</scope>
</dependency>
Затем добавьте эту строку перед запуском драйвера. Это автоматически загрузит соответствующую версию драйвера и установит переменную пути во время выполнения.
WebDriverManager.chromedriver().setup();
driver = new ChromeDriver();