Это не разрешено в gulp4:
gulp.task('default', ['js', 'serve', 'fa', 'fonts']);
Изменить на:
gulp.task('default', gulp.series('js', 'serve', 'fa', 'fonts');
То же самое с этим:
gulp.task('serve', ['sass'], function(){
Изменить на:
gulp.task('serve', gulp.series('sass', function(){
И изменить на:
gulp.watch(['node_modules/bootstrap/scss/bootstrap.scss', 'src/scss/*.scss'], 'sass');
Вы не можете просто использовать код gulp3 в среде gulp4 без внесения этих изменений. Выше приведены минимальные изменения, которые вы должны сделать, но есть еще много, что вы должны сделать, чтобы полностью использовать gulp4. См., Например, документация gulp4: создание задач .