Я решил свою проблему примерно через 3 часа отладки, это была простая ошибка. Я забыл одно из значений в phpmyadmin и добавил его в свой код, и теперь все работает.
$insert_customer = "insert into customers (customer_name,customer_email,customer_pass,customer_country,customer_city,customer_contact,customer_address,customer_image,customer_ip) values ('$c_name','$c_email','$c_pass','$c_country','$c_city','$c_contact','$c_address','$c_image','$c_ip')";