Плагин Cobertura для Maven можно загрузить из центрального хранилища Maven , однако вам не нужно загружать плагин напрямую, достаточно объявить плагин в вашем POM, Maven загрузит его автоматически из центрального хранилища (при условии, что у вас есть подключение к интернету).
Конфигурация будет выглядеть примерно так:
<reporting>
<plugins>
...
<plugin>
<groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
<artifactId>cobertura-maven-plugin</artifactId>
<version>2.3</version>
</plugin>
</plugins>
</reporting>