Концепция «итераций» является фундаментальной частью процесса отслеживания рабочих элементов, и вы не можете это изменить.
Однако ничто не мешает вам настроить полностью плоскую итерационную структуру, состоящую только из итерации бэклога без определенных дат начала и окончания, а затем управлять всем из представления бэклога в стиле Канбана.
В этом отношении нет никакой разницы между какими-либо шаблонами процессов, только в именах рабочих элементов и в некоторых правилах, касающихся переходов состояний. Я считаю, что в Agile есть более слабые правила перехода между состояниями, а в Scrum более строгие.