Чтобы сделать его похожим на ваше изображение, вы можете сделать это, просто добавив нового потомка, в котором будет храниться ваш текст, и удалите .push
, так как это приведет к появлению случайно сгенерированного значения для хранения текста
firebase.database().ref("chat").child('aaa').child('ccc')
firebaseRef.set({
text : 'bbb'
});