Маркер JWT должен быть создан и подписан на бэкэнде с помощью закрытого ключа.
Фронтенд может получить его с запросом на вход.
Тогда вы сможете отправить его в другое время другому API или, например, с помощью URL-адреса перенаправления в Drupal. (Я не знаю реализацию Drupal, но я думаю, вы можете поймать его при получении запроса).
Возможно, в вашем случае вам следует подумать о внедрении центрального сервера IdP / JWT, который отвечает за аутентификацию пользователя и доставку безопасного подписанного JWT. Тогда вы сможете подключить приложение Angular и приложение Drupal.
Посмотрите на эту страницу или вы также можете рассмотреть возможность использования Auth0 .
Надеюсь, это вам немного поможет.