Если у вас есть карта на вашей странице, все, что вам нужно сделать, это написать некоторый javascript, чтобы изменить размер DIV, который содержит карту. Я не реализовал пример, который изменяет размер DIV, чтобы заполнить браузер, но здесь это тот, который переключает размер div карты из javascript (я использую mooTools, чтобы установить style.width для элемента, но вы можете использовать все, что вы предпочитаете, чтобы манипулировать DOM).