Если вы хотите удалить определенный Renderable и вы уже знаете Anchronode, что, как я полагаю, является вашим вопросом из вопроса, то код ниже удалит Renderable и Anchornode:
private void removeAnchorNode(AnchorNode nodeToremove) {
//Remove an anchor node
if (nodeToremove != null) {
arFragment.getArSceneView().getScene().removeChild(nodeToremove);
nodeToremove.getAnchor().detach();
nodeToremove.setParent(null);
nodeToremove = null;
Toast.makeText(LineViewMainActivity.this, "Test Delete - anchorNode removed", Toast.LENGTH_SHORT).show();
} else {
Toast.makeText(LineViewMainActivity.this, "Test Delete - markAnchorNode was null", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
}
Тост только для того, чтобы помочь тестированию, поэтому его можно удалить или оставить по своему усмотрению.