Измените значение атрибута подчеркивания на следующее:
NSUnderlineStyleAttributeName: NSUnderlineStyle.styleNone
Ваши атрибуты должны выглядеть следующим образом:
descLbl.linkAttributes = [
NSForegroundColorAttributeName: UIColor.darkGray,
NSUnderlineStyleAttributeName: NSUnderlineStyle.styleNone,
NSUnderlineColorAttributeName : UIColor.clear
]