В вашей модели вы можете переопределить имя вашего стола в соответствии с вашими потребностями
protected $table = 'grupoinstructor';
Laravel и большинство фреймворков предполагают, что заглавные буквы используются для разделения, поэтому причина, по которой он ожидает, что имя вашей таблицы будет названо grupo_instructor
, что, на мой взгляд, более удобочитаемо, чем объединение слов вместе.