Вы смотрите на библиотеку PHP GD: http://php.net/manual/en/book.image.php
Используя библиотеку GD, вы можете использовать функции для работы с ресурсами изображений, а затем выводить окончательный JPEG / PNG / GIF (или другие поддерживаемые форматы изображений) в браузер или сохранять его в файл.
Пример из http://www.php.net/manual/en/function.imagecreate.php:
<?php
header("Content-type: image/png");
$im = @imagecreate(110, 20)
or die("Cannot Initialize new GD image stream");
$background_color = imagecolorallocate($im, 0, 0, 0);
$text_color = imagecolorallocate($im, 233, 14, 91);
imagestring($im, 1, 5, 5, "A Simple Text String", $text_color);
imagepng($im);
imagedestroy($im);
?>
Генерация JPEG намного лучше, чем PDF, поскольку размер файла уже меньше, чем PDF. Кроме того, для открытия PDF требуется, чтобы в браузере был установлен плагин Adobe Acrobat Reader, в отличие от JPEG, который уже просматривается браузером.
Кроме того, расширение GD имеет гораздо большую пользовательскую базу, чем другие расширения PDF.