git checkout <commit sha>
Где коммит ша предыдущего коммита в вашем примере: 4c95c0
Если git жалуется на незафиксированные изменения, передайте их перед проверкой другого коммита с помощью приведенной выше команды.
Если вы не хотите сохранять незафиксированные изменения, вы можете выполнить следующую команду:
git reset --hard <commit sha>
Подробнее см. этот ответ