Вы можете преобразовать десятичные дроби в char, объединить их, а затем сделать разницу временных отметок в минутах
TIMESTAMPDIFF(4, CHAR(TIMESTAMP_FORMAT(CONCAT(TO_CHAR(DATEOUT),TO_CHAR(TIMEOUT)),
'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS') - TIMESTAMP_FORMAT(CONCAT(TO_CHAR(DATEIN),TO_CHAR(TIMEIN)),
'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')))