Я пишу класс C ++ (SerialPort
), чтобы использовать его в 2 потоках (один объект для каждого с общим дескриптором). Я хочу отправить данные в первом потоке и получить данные во втором. Работает как положено. Но я хочу сделать это правильно. И я хочу, чтобы мое приложение сопротивлялось большим трафикам (в тех случаях, когда выходной буфер Linux переполнен очень часто). Поэтому я использую pselect в SerialPort::receive()
, и он работает как положено. Но когда я использую его в SerialPort::send()
, он не блокирует , когда выходной буфер заполнен !!! Я могу обнаружить эту ситуацию с помощью ioctl
, но не могу дождаться некоторого свободного места в этом буфере. Так что активный цикл ожидания случается, ведь приложение просто зависает! Примечание: я написал о буфере вывода последовательного порта Linux, а не о буфере последовательного вывода моего приложения (я выделил для него 1 МБ, и он работает как положено). Ниже я вставляю функции SerialPort::receive()
и SerialPort::send()
, а pease дает мне несколько советов, как избежать активного цикла ожидания в случае, если последовательный порт отупут буфер заполнен ...
спасибо заранее и наилучшими пожеланиями
Яцек
ps1: Вот мой код (сообщения об ошибках на польском языке из-за прежних обычаев разработчиков - это не мое решение, а просто средства перевода, чтобы обеспечить согласованность процесса перевода):
void SerialPort::receive()
{
// http://www.linuxprogrammingblog.com/code-examples/using-pselect-to-avoid-a-signal-race
// https://www.cmrr.umn.edu/~strupp/serial.html
if(mPortDescriptor < 0)
throw Exception(tr("Zły deskryptor pliku: %1").arg(mPortDescriptor).toUtf8().data());
struct sigaction lSigAction;
memset (&lSigAction, 0, sizeof(lSigAction));
lSigAction.sa_handler = gSignTermHandler;
// This server should shut down on SIGTERM.
if(sigaction(SIGTERM, &lSigAction, 0))
throw Exception(tr("Błąd sigaction! %1, %2").arg(errno).arg(strerror(errno)));
sigset_t lMask;
sigemptyset (&lMask);
sigaddset (&lMask, SIGTERM);
sigset_t orig_mask;
if(sigprocmask(SIG_BLOCK, &lMask, &orig_mask) < 0)
throw Exception(tr("Błąd sigprocmask! %1, %2").arg(errno).arg(strerror(errno)));
struct timespec timeout;
timeout.tv_sec = 1;
timeout.tv_nsec = 0;
fd_set lFileDescriptorSet;
/* BANG! we can get SIGTERM at this point, but it will be
* delivered while we are in pselect(), because now
* we block SIGTERM.
*/
FD_ZERO(&lFileDescriptorSet);
FD_SET(mPortDescriptor, &lFileDescriptorSet);
while(true)
{
int lRes = pselect(mPortDescriptor + 1, &lFileDescriptorSet, NULL, NULL, &timeout, &orig_mask);
if(mEnd)
return;
if((lRes < 0) && (errno != EINTR))
throw Exception(tr("Bład pselect! %1, %2").arg(errno).arg(strerror(errno)));
if(lRes == 0) // timeout
continue;
if(gExitRequest)
throw Exception(tr("Przechwycono sygnał SIGTERM! Koniec odbierania danych."));
if(!FD_ISSET(mPortDescriptor, &lFileDescriptorSet))
continue;
int lSize = 0;
ioctl(mPortDescriptor, FIONREAD, &lSize);
if(lSize <= 0)
continue;
QByteArray lResult;
lResult.resize(lSize);
int lReaded(0), lPartial(0);
while(lReaded < lSize)
{
if(mEnd)
return;
lPartial = ::read(mPortDescriptor, lResult.data(), lSize);
if(lPartial > 0)
lReaded += lPartial;
else if(lPartial < 0)
{
qCritical() << tr("Uwaga! Błąd czytania portu szeregowego! Kod błędu: %1, wiadomość: %2").arg(errno).arg(strerror(errno));
break;
}
}
emit read(lResult);
}
}
void SerialPort::send()
{
// http://www.linuxprogrammingblog.com/code-examples/using-pselect-to-avoid-a-signal-race
// https://www.cmrr.umn.edu/~strupp/serial.html
if(mPortDescriptor < 0)
throw Exception(tr("Zły deskryptor pliku: %1").arg(mPortDescriptor).toUtf8().data());
struct sigaction lSigAction;
memset (&lSigAction, 0, sizeof(lSigAction));
lSigAction.sa_handler = gSignTermHandler;
// This server should shut down on SIGTERM.
if(sigaction(SIGTERM, &lSigAction, 0))
throw Exception(tr("Błąd sigaction! %1, %2").arg(errno).arg(strerror(errno)));
sigset_t lMask;
sigemptyset(&lMask);
sigaddset(&lMask, SIGTERM);
sigset_t orig_mask;
if(sigprocmask(SIG_BLOCK, &lMask, &orig_mask) < 0)
throw Exception(tr("Błąd sigprocmask! %1, %2").arg(errno).arg(strerror(errno)));
struct timespec timeout;
timeout.tv_sec = 1;
timeout.tv_nsec = 0;
fd_set lFileDescriptorSet;
/* BANG! we can get SIGTERM at this point, but it will be
* delivered while we are in pselect(), because now
* we block SIGTERM.
*/
FD_ZERO(&lFileDescriptorSet);
FD_SET(mPortDescriptor, &lFileDescriptorSet);
int lNumberToAquire(0);
while(true)
{
lNumberToAquire = 0;
if(mBufferEnd > mBufferStart)
lNumberToAquire = mBufferEnd - mBufferStart;
else if(mBufferEnd < mBufferStart)
lNumberToAquire = mSendBuffer.size() - mBufferStart;
if(lNumberToAquire <= 0)
lNumberToAquire = 1;
int lFreeSpaceSize = 0;
ioctl(mPortDescriptor, TIOCOUTQ, &lFreeSpaceSize);
if(lFreeSpaceSize <= 0) // we must wait for serial port
{
int lRes = pselect(mPortDescriptor + 1, NULL, &lFileDescriptorSet, NULL, &timeout, &orig_mask);
if(mEnd)
return;
if((lRes < 0) && (errno != EINTR))
throw Exception(tr("Bład pselect! Kod błedu: %1, komunikat: %2").arg(errno).arg(strerror(errno)));
if(lRes == 0) // timeout
continue;
if(gExitRequest)
throw Exception(tr("Przechwycono sygnał SIGTERM! Koniec wysyłania danych."));
if(!FD_ISSET(mPortDescriptor, &lFileDescriptorSet))
continue;
}
ioctl(mPortDescriptor, TIOCOUTQ, &lFreeSpaceSize);
if(lFreeSpaceSize <= 0)
{
qWarning() << tr("%1 Uwaga: Brak miejsca w bufoerze wyjściowym portu szeregowego!").arg(QTime::currentTime().toString("hh:mm:ss.z"));
continue;
}
lNumberToAquire = qMin(lNumberToAquire, lFreeSpaceSize);
//#ifdef DEBUG
// int lSemaphore(mAvailableData.available());
//#endif
if((lNumberToAquire > 0) && mAvailableData.tryAcquire(lNumberToAquire, 1000))
{
//#ifdef DEBUG
// int lSemaphore2(mAvailableData.available());
//#endif
int lWriten(0), lPartial(0);
while(lWriten < lNumberToAquire)
{
lPartial = ::write(mPortDescriptor, mSendBuffer.data() + mBufferStart, lNumberToAquire);
if(lPartial > 0)
lWriten += lPartial;
else if(lPartial < 0)
{
qCritical() << tr("Błąd zapisu do portu szeregowego!!! Kod błędu: %1, Wiadomość błędu: %2").arg(errno).arg(strerror(errno));
break;
}
}
// qDebug() << QTime::currentTime().toString("hh:mm:ss.z") << "Write to the serial port.";
mBufferStart = (mBufferStart + lNumberToAquire) % mSendBufferSize;
mFreeSpace.release(lNumberToAquire);
}
if(mEnd)
return;
}
}
EDIT:
Я нашел решение!
У меня ошибка с использованием pselect: я не инициализирую fd_set lFileDescriptorSet;
после первого использования. Перед каждым вызовом его нужно повторно инициализировать:
FD_ZERO(&lFileDescriptorSet);
FD_SET(mPortDescriptor, &lFileDescriptorSet);
По данным этого сайта:
[ Как определить объем буфера записи / вывода, оставшийся на последовательном порту Linux?
Богдан-Стефан Мирея написал:
Последовательный порт является символьным устройством, а не блочным устройством. Не имеет
буфер
Но некоторые другие источники утверждают, что Linux имеет буфер последовательного порта 4 КБ. Следуя его совету, я создаю функцию с циклом с вызовом pselect (в ожидании чтения записи последовательного порта) и записываю только 1 байт на итерацию. И это работает !!!