В вашем случае HikariCP будет настроен по умолчанию, поэтому вам просто нужно настроить следующие дополнительные свойства, связанные с hikari, как показано ниже:
spring.datasource.url=jdbc:mysql://localhost:3306/{databasename}
spring.datasource.username={user}
spring.datasource.password={password}
spring.datasource.hikari.maximum-pool-size=12
spring.datasource.hikari.idle-timeout=300000