Я только что перешел на Linux. При установке Ubuntu 18.04 использование install.packages с зависимостями, установленными в TRUE, прошло успешно без нареканий. (Нет графического процессора на mu box.)
install.packages("forecast", dep=TRUE)
# there are quite a few dependencies and you happened to be missing one
packageDescription()
#-----------includes this line----------
Imports: colorspace, fracdiff, ggplot2 (>= 2.2.1), graphics, lmtest,
magrittr, nnet, parallel, Rcpp (>= 0.11.0), stats,
timeDate, tseries, urca, uroot, zoo