Уведомление появляется только тогда, когда ваше приложение работает в фоновом режиме или завершает работу из недавнего меню. Если приложение открыто, никаких хедз-ап уведомлений не будет. Перейдите по этой ссылке , чтобы узнать больше о том, как Android и iOS будут обрабатывать уведомления или данные в зависимости от состояния приложения.
Надеюсь, это помогло вам. Дайте мне знать, если вам все еще нужна помощь с кодом или настройкой FCM.