yt является Youtube объектом. Согласно документации, объект Youtube не имеет метода с именем get_videos. Если вы сами не изменили класс Youtube для добавления этого метода, Pycharm (или любая другая IDE) не сможет найти ссылку на метод, поскольку он не существует.
Я думаю, что вы должны смотреть на Youtube.streams, который возвращает объект StreamQuery, из которого вы можете извлечь Stream объекты, которые можно загрузить, сначала вызвав метод get_by_itag объекта StreamQuery, а затем метод download для объекта Stream.
Документацию стоит прочитать подробно, она не так длинна и позволит вам понять объектное представление видео Youtube в этой библиотеке.
https://python -pytube.readthedocs.io / ен / последний / api.html # YouTube-объект