Я нашел положение максимальных значений из двух половинок в гистограмме изображения, используя функцию argmax (), но как мне найти максимальное значение Y в этих точках. Вот фрагмент кода, который я использовал, чтобы найти X-позицию max-Y
histogram = np.sum(binary_warped[binary_warped.shape[0]/2:,:], axis=0)
half_width = np.int(histogram.shape[0]/2)
leftx = np.argmax(histogram[:half_width])
rightx = np.argmax(histogram[half_width:]) + half_width
