Просто измените эту строку в вашем коде:
'Please indicate that you have read and agree to the Terms and Conditions and Privacy Policy'
Убедитесь, что вы не используете '
в самой ошибке msg - она определяет конец строки.
Edit:
если удалить required name="checkbox"
должно работать
потому что если у вас есть нужное имя в вашем коде, форма сама проверит, если флажок установлен. Это приведет к тому, что ваш js-код не будет выполнен. Также вам следует подумать о том, чтобы поместить свой js-код в отдельный файл.