Попробуйте следующее в консоли браузера:
a = document.createElement('div')
a.innerHTML = '<p><footer></footer>'
a // <div><p></p><footer></footer></div>
a.innerHTML = '<div><footer></footer>'
a // <div><div><footer></footer></div></div>
Исправлено как <p></p><footer></footer> для сломанных <p>, а <div><footer></footer></div> для сломанных <div>.
Есть ли какой-нибудь стандарт? Или это решено браузером?