Итерация растущей таблицы

Question

Есть ли в postgreSQL какой-либо цикл, позволяющий выполнять итерации по таблице, в которую во время этого цикла вставляются новые записи?

FOR row IN (SELECT *
              FROM foo  
                   )                
LOOP
   /*
   do some actions
   */

   INSERT INTO foo (id) VALUES (boo) -- I want this new record to be processed in any next interation of this loop

END LOOP;