Эта команда не для консоли Rails, а для командной строки оболочки bash, вы можете просто вставить ее в консоль Rails и запустить. Вы можете запустить его из оболочки bash:
$> twurl -H upload.twitter.com "/1.1/media/upload.json" -d "command=APPEND&media_id=1037245714940747777&segment_index=0" --file /home/administrator/Downloads/s.mp4 --file-field "media" -t