Ваша проблема в шаге
3- Создать пустой заголовок моста "test-Swift.h"
Вам не следует создавать этот файл вручную, так как он создается при добавлении файла swift в Objective-C, также вам необходимо заменить эту строку
[[MyTestClass init] calculate];
с
[[[MyTestClass alloc] init] calculate];
или
[[MyTestClass new] calculate];
Вот рабочая демоверсия