В VSTS это учетная запись службы сборки, которая выполняет весь конвейер сборки. Эта учетная запись также должна запускать команду.
Обратите внимание, что служба настраивается во время настройки агента сборки. Вы можете запустить агент сборки как сервис systemd. Подробнее см. В этом учебнике .
Вам необходимо предоставить соответствующие разрешения. Пользователь просто должен быть добавлен в групповой докер.
sudo usermod -a -G docker user
Также перезапустите службу systemd и попробуйте снова запустить сборку.